本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。 本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。

鲍敏，女，教授，黑龙江职业学院工业机器人技术及应用教研室主任，参与制定全国工业机器人产业职业技能标准，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会专家委员，参与《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》培训大纲和教材编写工作。同时编写过多本高职高专自动化类教材，出版《电力电子技术项目教程》。国家级大学生工业机器人技能大赛二等奖指导教师，本人参加工业机器人应用技能大赛获省级一等奖。

前言 习近平总书记在党的二十大报告中指出： 教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，这三大战略共同服务于创新型国家的建设。 制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，工业机器人作为智能制造的重要载体，是助推制造业智能化升级的核心，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着工业机器人技术的发展及其应用的不断扩大，我国已经成为全球第二大工业机器人应用市场。以工业机器人为代表的智能制造推动着各国经济发展的进程。 近年来，随着工厂自动化程度的提高，我国工业机器人市场正步入快速发展阶段。在新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，新一代人工智能带动着智能制造产业飞速发展，对人才提出了新挑战、新要求。目前我国从事机器人及智能制造行业的相关企业有上万家，但相应的人才储备在结构、数量和质量上都捉襟见肘，因此加强人才队伍建设迫在眉睫，这不仅关系到我国工业智能化进程，也关系到全球工业机器人产业的发展。 工业机器人发展至今已相当成熟，应用非常广泛，但现代工业机器人本身仅仅是运动机构，并无具体执行机构，孤立的一台机器人在生产中没有任何应用价值，必须给工业机器人配备与之相适应的辅助机械装置等周边设备，进行系统集成后才能成为实用的加工设备，完成生产任务。 本书依据上述背景，针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与...