前言

习近平总书记在党的二十大报告中指出： 教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，这三大战略共同服务于创新型国家的建设。

制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，工业机器人作为智能制造的重要载体，是助推制造业智能化升级的核心，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着工业机器人技术的发展及其应用的不断扩大，我国已经成为全球第二大工业机器人应用市场。以工业机器人为代表的智能制造推动着各国经济发展的进程。

近年来，随着工厂自动化程度的提高，我国工业机器人市场正步入快速发展阶段。在新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，新一代人工智能带动着智能制造产业飞速发展，对人才提出了新挑战、新要求。目前我国从事机器人及智能制造行业的相关企业有上万家，但相应的人才储备在结构、数量和质量上都捉襟见肘，因此加强人才队伍建设迫在眉睫，这不仅关系到我国工业智能化进程，也关系到全球工业机器人产业的发展。

工业机器人发展至今已相当成熟，应用非常广泛，但现代工业机器人本身仅仅是运动机构，并无具体执行机构，孤立的一台机器人在生产中没有任何应用价值，必须给工业机器人配备与之相适应的辅助机械装置等周边设备，进行系统集成后才能成为实用的加工设备，完成生产任务。

本书依据上述背景，针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与自动化生产线工作站为载体，详细介绍了工业机器人工作站的组成、工作过程、设计方法及参数配置。

本书由黑龙江职业学院乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏担任主编。其中，第3章和第4章由乔阳编写； 第1章和第7章由鲍婕编写； 第2章由王莹编写； 第5章和第6章由鲍敏编写。

教师可以通过本书完善教学过程，学生也可以通过本书进行自主学习。建议教师用60学时对本书进行讲解。

在本书编写过程中，参阅了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢！

由于编者水平有限，书中如有不足之处，恳请广大读者批评、指正。

编者

2023年5月