本书以配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统为平台，基于工作过程，按照“项目积分”模式，共分为10章，分别是工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、锁住功能控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制，所举实例均为经过调试验证的真实工程实例。每章均包括项目案例导入、项目说明、项目实施过程、项目的检查与评估和项目的拓展等内容。 本书可作为高职高专和成人教育数控、机电类专业教材，也可作为各类数控培训班的培训教材，还可作为数控专业技术人员的自学参考书。

　　 前 言 　　 　　目前，着力发展以数控技术为核心的先进制造业已成为我国经济发展的重要战略，而数控PMC控制技术又是数控技术的关键技术之一。在数控机床故障统计中，与PMC有关的故障占多数，所以熟悉和掌握PMC控制技术，可以更好地进行数控机床的故障诊断与维修，解决实际应用中出现的问题和故障。 　　为了使读者更好地学习PMC控制技术，本书采用了基于工作过程的"项目积分"模式编写，内容全部为经过调试验证的真实工程实例。以配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统为平台，基于工作过程，将其整个庞大、复杂的PMC控制项目按其实现功能首先分解成各个一级控制子项目，安排在各章中；再在每章中，把一级控制子项目分解成多个二级控制子项目，融合在项目案例、拓展实训和课后实训题当中；然后在项目案例和拓展实训中，把较复杂的二级控制子项目按控制流程分解成多个三级控制子项目；最后在三级控制子项目的分析中，把较复杂的三级控制子项目再细分成多个四级控制子项目。这样经过项目的多次分解，一个庞大、复杂的项目变成了一个个简单的四级控制子项目。当用户按照每章的内容学习时，在每个三级控制子项目中，先逐个学习各个简单的四级控制子项目，学完之后，自然地完成三级控制子项目的积分；当三级控制子项目都学完了，自然地完成二级控制子项目的积分；当各二级控制子项目都学完了，自然地完成一级控制子项目的积分；当各一级控制子项目都学完了，又完成整个完整的控制项目的积分。这种模式把庞大、复杂的PMC控制项目按工作过程层层细分成一个个易于学习的简单的子项目，在学习过程...