"《自动驾驶核心技术 : 环境感知、路径规划和实时地图导航》深入讲解了自动驾驶核心开发技术(环境感知、路径规划和实时地图导航)的核心知识。《自动驾驶核心技术 : 环境感知、路径规划和实时地图导航》内容全面且通俗易懂，共分10章，主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。本书适用于已经掌握了Python语言基础语法知识并具有一定开发经验，想进一步学习智能驾驶、智能制造、无人机、机器人开发的读者，还可以作为高等院校相关专业的教学用书和培训机构的专业教材。 "

马国英，山东大学计算机硕士毕业，专攻于计算机图形学。在GIS领域拥有丰富的经验，精通路径规划的相关算法。现就职阿里AI，担任地图数据处理开发、地理信息数据分析与挖掘等研发及优化工作。

　　近年来，自动驾驶技术成为全球科技创新的热点领域，吸引了大量的科研机构、汽车制造商和科技企业的关注与投资。该技术融合了人工智能、机器学习、传感器技术、机器人学、控制理论等多学科的前沿研究成果，其发展不仅重塑了传统汽车产业的格局，还对智能交通、智慧城市等相关领域产生了深远影响。 　　随着科技的发展和社会的进步，人们对出行方式的要求不断提高。自动驾驶技术通过实现车辆的智能化、网络化和自动化等功能，不仅能够提高交通效率、减少交通事故，还能避免人类的驾驶疲劳，改善出行体验，推动交通运输向更加安全、高效和环保的方向发展。 　　本书的特色 　　1. 全面覆盖自动驾驶核心技术 　　本书深入探讨了自动驾驶技术中的环境感知、路径规划和实时地图导航等关键领域。内容涵盖了传感器技术、LiDAR点云处理、目标检测与分割、SLAM定位与地图构建、智能导航、行为预测等核心技术，为读者提供了全面的技术视角。 　　2. 系统介绍最新算法和应用 　　书中详细介绍了多种先进的算法，如基于深度学习的目标检测和车道检测、扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波、Dijkstra路径规划、A*算法、FastSLAM算法等，并结合具体的应用场景，帮助读者掌握这些算法的原理和实际应用方法。 　　3. 结合实战案例与实用工具 　　本书不仅讲解了理论知识，还结合了大量实际案例和实战经验，介绍了这些技术在自动驾驶项目中的应用场景与实施方法。同时，书中还提供了Python、ROS等常用开发工具的使用方法和示例代码，帮助读者快速上手开发和实验，读者可通过扫描右侧二维码下载全书案例源代码。 　　4. 强调技术挑战与创新机会 　...