"《自动驾驶核心技术 : 环境感知、路径规划和实时地图导航》深入讲解了自动驾驶核心开发技术(环境感知、路径规划和实时地图导航)的核心知识。《自动驾驶核心技术 : 环境感知、路径规划和实时地图导航》内容全面且通俗易懂,共分10章,主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。本书适用于已经掌握了Python语言基础语法知识并具有一定开发经验,想进一步学习智能驾驶、智能制造、无人机、机器人开发的读者,还可以作为高等院校相关专业的教学用书和培训机构的专业教材。
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