本书针对数字几何处理研究领域中的若干研究方向，按照数字几何处理的流程，即3D模型数据获取与表示、预处理、建模和编辑等，对其技术方法进行了综述、分析和实例讲解。内容主要包括网格曲面重构、隐式曲面重构、网格模型与点模型微分属性求解、光顺去噪、配准、模型修复、曲面重采样、模型骨架提取、模型参数化、模型分片、模型变形、形状插值、变形传输和模型融合等。 通过本书对上述研究方向的深入剖析，以期使读者对3D数字几何处理的研究进展有较全面的了解，并对未来的研究工作有切实的帮助。本书对从事数字几何处理研究、应用与开发的科技人员具有较大的参考价值，也可作为高校计算机、应用数学、电子工程和机械工程等专业的研究生教材。

王仁芳，2008年3月博士研究生毕业于浙江大学计算机学院，现为浙江万里学院计算机与信息学院副教授，硕士生导师。主要研究方向为数字几何处理、计算机图形学和虚拟现实。目前主持国家自然科学基金面上项目、浙江省自然科学基金各1项，宁波市自然科学基金2项；登记计算机软件著作权2项；近几年发表论文20余篇、其中SCI/EI收录10余篇。张三元，教授、博士生导师。1992年博士研究生毕业于浙江大学CAD&CG国家重点实验室，即留校在浙江大学计算机学院任教至今，2004年作为高级访问学者赴德国汉诺威大学进行合作研究。多年来主要从事数字几何处理、计算机图形学及交互技术、图象与视频信息处理技术的研究开发工作；承担完成国家级项目5项及其它各类科研项目10多项目；发表论文100余篇，SCI、EI索引60余篇。�

随着3D扫描获取技术的快速发展，3D数字几何模型已成为继一维的声音数据、二维的图像数据与视频数据之后的一种新兴数字媒体。在逆向工程、工业产品创新设计、数字娱乐、影视动画、电子商务、通信、物理模拟、文物保护与修复等领域中，3D数字几何模型有着广泛的应用，且产生了越来越深远的影响。面向3D几何数据的数字几何处理已成为计算机图形学、计算机视觉、数字信号处理、机械工程等学科的前沿研究领域和热门课题，在这一领域中，新概念、新理论、新算法、新技术和新标准正在不断涌现，取得惊人的成果。 本书是一本比较系统地介绍数字几何处理研究进展的专著。它是在作者及其课题组成员多年来从事数字几何处理研究与应用的基础上，综合了国内外在该领域的研究成果撰写而成的。本书针对数字几何处理研究领域内的若干研究方向，按照数字几何处理的流程，即3D模型数据获取与表示、预处理、建模和编辑等，对其技术方法进行了综述、分析和实例讲解；以期使读者对3D数字几何处理的研究进展有较全面的了解，并对未来的研究工作有切实的帮助。 全书共分6章。第1章是绪论，按照数字几何处理的流程，对其技术方法进行综述。第2章介绍曲面重建和模型表面微分属性的求解。在网格曲面重构部分，着重介绍基于点邻域平坦度的网格重构算法和基于点邻域几何形态的网格重构算法；在隐式曲面重建部分，着重介绍MLS和RBF重构方法。基于重构的网格曲面，介绍了网格模型的微分属性求解方法；基于隐式曲面，介绍了点模型的微分属性求解方法。第3章介绍3D模型的预处理，着重介绍基于相似性的点模型去噪、基于ICP算法的点云配准、基于边扩展的网格复杂孔洞修补与基于顶点聚类的网格任意孔洞修补...