"嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对性能、成本、体积、功耗及可靠性有严格要求的专用计算机系统。在现实生活中，涉及计算机控制的电子产品绝大多数用到了嵌入式系统，特别是在人工智能、无人驾驶、机器人、无人机、汽车电子、航空航天、海洋监测、智能监控、智慧健康等领域。作为计算机领域的一个重要组成部分，嵌入式系统已成为研究与应用的热点。本书系统讲述基于STM32F407微控制器与FreeRTOS开发的Arm嵌入式系统设计与应用，包括：
 嵌入式微处理器
 STM32系列微控制器； 
 嵌入式开发平台的搭建； 
 STM32 GPIO口；
 STM32中断； 
 STM32定时器； 
 STM32 通用同步异步收发器； 
 STM32 SPI串行总线； 
 STM32 I2C串行总线； 
 STM32 A/D转换器；
 STM32 DMA控制器；
 嵌入式实时操作系统FreeRTOS。
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