目录

第1章智能产品设计与开发基础00

1.1智能产品概述00

1.2智能产品的选题与调研00

1.3智能产品系统设计的开发流程00

1.4智能产品开发的标准与管理00

1.5智能产品开发平台介绍00

1.6工程训练： 基于飞腾派适配Intewell操作系统00

1.6.1工程训练目标00

1.6.2预习内容00

1.6.3任务功能0

1.6.4训练前准备0

1.6.5训练步骤0

1.6.6总结与反思0

本章小结0

思考题0

第2章嵌入式操作系统应用基础0

2.1嵌入式操作系统的基础知识0

2.1.1基本概念0

2.1.2性能与特点0

2.1.3基本术语0

2.2Intewell操作系统简介0

2.2.1Intewell概述0

2.2.2Intewell的混合架构0

2.3Intewell应用基础0

2.3.1TTOS概述0

2.3.2内核静态配置0

2.3.3组件配置0

2.3.4初始化0

2.3.5任务管理0

2.3.6信号量管理0

2.3.7事件管理0

2.3.8消息队列管理0

2.3.9定时器管理0

2.3.10中断异常0

2.3.11钩子函数0

2.4Intewell 操作系统环境下应用项目的开发工具0

2.4.1Intewell Developer开发环境的安装与操作使用0

2.4.2Intewell Toolbox工具的操作使用0

2.5工程训练： 基于Intewell操作系统LED灯应用的开发实践0

2.5.1工程训练目标0

2.5.2预习内容0

2.5.3LED闪烁灯任务功能0

2.5.4LED闪烁灯硬件电路与参考程序0

2.5.5训练步骤0

2.5.6总结与反思0

本章小结0

习题0

第3章工业通信协议与应用0

3.1工业现场总线协议0

3.1.1工业现场总线协议0

3.1.2Modbus协议0

3.1.3CAN协议0

3.1.4PROFIBUS协议0

3.1.5EtherCAT协议0

3.2工业无线通信协议0

3.2.1工业WiFi0

3.2.2LoRa0

3.2.35G0

3.2.4北斗0

3.3工程训练： 工业通信协议的应用0

3.3.1训练目标0

3.3.2Modbus主站与从站功能模拟0

3.3.3工业数据采集模拟0

本章小结0

习题0

第4章智能机器人0

4.1智能机器人介绍0

4.1.1智能机器人的定义0

4.1.2智能机器人的发展0

4.1.3智能机器人的组成0

4.1.4智能机器人的关键技术0

4.2EtherCAT0

4.2.1实时以太网介绍0

4.2.2工作原理0

4.3工程训练： 基于Intewell和飞腾派的机器人开发0

4.3.1训练目标0

4.3.2实现的功能 0

4.3.3IgH的介绍0

4.3.4驱动器和电动机

4.3.5通信传输方式

4.3.6通信数据帧结构

4.3.7编写程序

4.3.8工程调试

本章小结

习题

第5章桌面教学机器人的设计与开发

5.1桌面教学机器人

5.1.1桌面教学机器人的功能与技术指标

5.1.2桌面教学机器人的机械结构分析

5.1.3各电路模块的系统分析

5.2桌面教学机器人的系统开发与实践

5.2.1桌面教学机器人的组装与系统调试

5.2.2基于桌面教学机器人的设计与开发

5.2.3实践项目考核方法

本章小结

习题

参考文献