目录

第1章绪论

1.1机器视觉的基本概念

1.1.1机器视觉的定义

1.1.2机器视觉和人类视觉的对比

1.1.3机器视觉的优势和局限

1.1.4机器视觉和计算机视觉的区别

1.2机器视觉系统的组成

1.3机器视觉的发展

1.3.1机器视觉的早期发展

1.3.2机器视觉的发展现状和未来

1.3.3我国机器视觉的发展

1.4机器视觉的应用领域

第2章光源与照明技术

2.1光源与照明技术的基本参量

2.1.1辐射度学参量和光度学参量

2.1.2色度学参量

2.2光源的种类

2.2.1热辐射光源

2.2.2气体放电光源

2.2.3固体发光光源

2.3光源的形状

2.3.1环形光源和条形光源

2.3.2面光源

2.3.3同轴光源和穹顶光源

2.3.4点光源

2.3.5AOI光源

2.3.6线形光源

2.4照明技术

2.4.1直射光照明和漫射光照明

2.4.2前向照明和背向照明

2.4.3明场照明和暗场照明

2.4.4彩色照明技术

2.5非可见光光源与照明

第3章光学成像与工业镜头

3.1工业镜头概述

3.2镜头成像的基本原理

3.2.1物点和像点

3.2.2薄透镜

3.2.3透镜组成像

3.2.4理想光学系统

3.3镜头中的光束限制

3.3.1孔径光阑和光圈

3.3.2视场光阑和视场

3.4镜头的像差

3.4.1单色像差

3.4.2色像差

3.5镜头的光学结构

3.5.1标准镜头

3.5.2广角镜头

3.5.3长焦镜头

3.5.4远心镜头

3.6镜头的光学质量评价

3.6.1衍射极限分辨率

3.6.2镜头光学质量的评价指标

3.6.3调制传递函数

第4章图像传感器与工业相机

4.1工业相机的基本结构

4.2图像传感器

4.2.1CCD图像传感器

4.2.2CMOS图像传感器

4.2.3CCD和CMOS图像传感器的比较

4.3彩色成像

4.3.1棱镜分光方式

4.3.2滤光镜方式

4.4工业相机的技术规格和参数

4.4.1像元尺寸和分辨率

4.4.2传感器尺寸

4.4.3像素深度和图像采集速率

4.4.4快门类型

4.4.5镜头接口

4.4.6数据接口

第5章图像采集单元

5.1工业相机的数据接口

5.1.1USB3 Vision

5.1.2GigE Vision

5.1.3Camera Link

5.1.4CoaXPress

5.1.5Camera Link HS

5.1.6主流工业相机数据接口标准比较

5.2相机通用接口GenICam

5.3图像采集卡

5.3.1图像采集卡的基本结构

5.3.2图像采集卡与工业相机的连接

5.3.3图像采集卡的核心功能

第6章机器视觉系统中的计算机

6.1基于PC的机器视觉系统

6.1.1工业PC的基本结构

6.1.2工业PC在工业机器视觉中的应用

6.2基于智能相机的机器视觉系统

6.2.1智能相机的基本结构

6.2.2图像处理单元设计

6.2.3智能相机在工业机器视觉中的应用

第7章机器视觉算法

7.1图像增强

7.1.1数字图像

7.1.2灰度变换

7.1.3直方图修正

7.1.4空间域平滑

7.1.5空间域锐化

7.2图像分割

7.2.1基于阈值的分割方法

7.2.2基于边缘的分割方法

7.2.3基于区域的分割方法

7.3数学形态学算法

7.3.1数学形态学的基本概念

7.3.2腐蚀和膨胀

7.3.3开运算和闭运算

7.3.4数学形态学在图像分割中的应用

7.4几何形状识别

7.4.1直线检测

7.4.2圆形检测

7.5人工智能和深度学习简介

7.5.1人工智能

7.5.2深度学习

参考文献