本书读者对象

? 工程师和技术开发人员：从事路径规划、机器人导航、自动驾驶等领域的工程师和技术开发人员，可以通过本书系统学习各种路径规划与决策算法，提升解决实际问题的能力。书中的详细代码实现和实际案例能够帮助他们更好地将理论应用到实践中。

? 研究人员和学术人员：进行路径规划、图论、算法优化等相关研究的学术人员和研究生可将本书作为参考资料，深入理解各种路径规划算法的核心思想、实现步骤和应用场景。书中的优化和改进方法也为相关研究提供了丰富的参考。

? 大学生和研究生：计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业的大学生和研究生可以通过本书系统学习路径规划算法的基础知识和进阶内容，掌握常用算法的实现方法，并在课程项目或科研项目中灵活运用这些算法。

? 人工智能和机器学习爱好者：对人工智能、机器学习和算法感兴趣的自学者，可以通过本书了解路径规划与决策算法的基本原理和应用，学习Python编程和算法实现，提升自身的编程能力和算法设计能力。

? 游戏开发者：从事游戏开发，特别是涉及游戏AI和路径规划的开发者，可以通过本书学习A*算法、RRT算法等在游戏开发中的应用，提高游戏角色的路径规划和决策能力，以及游戏的智能化水平。

? 自动驾驶技术人员：从事自动驾驶技术研发的人员，可以通过本书学习路径规划和智能行为决策算法，了解这些算法在自动驾驶中的应用，提升自动驾驶系统的路径规划和决策能力。

? 课程教师：教授算法、路径规划、人工智能等课程的教师，可以将本书作为教学参考，为学生提供系统的路径规划算法学习资料，设计相关课程项目和实验，提高学生的实际动手能力。

　　总之，在本书中，不同层次和背景的读者都能够找到适合自己的内容，系统掌握路径规划与行为决策算法，并将它应用到实际项目中，解决复杂的路径规划问题。希望本书能够帮助广大读者提升自身的算法设计和应用能力，实现更好的职业发展和学术进步。

致谢

　　本书在编写过程中，得到了清华大学出版社编辑的大力支持，正是各位专业人士的求实、耐心和效率，才使得本书能够在这么短的时间内出版。另外，也十分感谢我的家人给予的巨大支持。本人水平毕竟有限，书中纰漏之处在所难免，恳请读者提出宝贵的意见或建议，以便修订并使之更臻完善。

　　最后感谢您购买本书，希望本书能成为您编程路上的领航者，祝您学习愉快！

编  者