前言

《自动机与自动线》第1版于2007年2月出版，当时该课程在高职院校和本科院校中还基本属于空白。2013年12月，Google公司在美国本土和日本连续集中收购了6家机器人公司。目前，国内学术界普遍认同中国已经到了刘易斯拐点，劳动力成本中长期都将持续上升，这将促进国内以机器人为代表的自动化装备产业需求爆发性发展，中国制造业已进入了“机器换人”的时代。随着我国高等教育和高等职业教育改革的逐步深入，该教材近年来得到了很多高等职业院校和应用型本科院校师生的广泛好评和积极选用，如山东理工大学、湖南大学、杭州职业技术学院等，相继采用本教材新开设了这门专业课，部分院校将它作为学生毕业设计的指导教材，直接采用其中的案例作为学生毕业设计题目。另一方面，教材的出版在企业读者中也引起了很大反响，很多读者在当当网的网购评价中给予了很高的评价，有读者留言为在大学期间既没有看到这样的教材也没开设这样的课程感到非常遗憾。还有不少读者留言称该教材帮助他们步入了一个全新的行业，成为他们工作中珍贵的入门指导资料。

由于教材主要面向在校学生，当初编写时力求详细、全面，但内容篇幅难免稍多一些，部分内容对在校学生不一定马上就能用得到，例如直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、分度器的选型计算等，但这些内容对企业技术人员却又是非常重要的。另外，目前国内高职院校和本科院校在前期课程“液压与气动技术”中基本没有介绍气缸的选型与安装设计，但这些内容无论对从事自动化设备设计、装配调试还是从事设备管理维护的技术人员而言，都是至关重要的，因此，增加这一部分内容能帮助读者更快地进入岗位技术工作。

为了兼顾学生读者和企业读者的需要，本次再版适当简化了篇幅，删减了凸轮分度器、直线导轨、滚珠丝杠的选型计算，企业读者可以参考上述部件供应商的技术手册，希望谅解。同时，增加了“气缸的选型与安装”一章，希望帮助读者更快地掌握气动技术实际动手能力。

在自动化机械结构的研发方面，编者认为企业技术工作实际上并不鼓励大量的机械结构创新，因为任何机械结构创新都要经过实际案例的使用验证并不断完善，是存在技术风险的，企业的技术工作实际上更着重成熟结构的模仿、借鉴使用，因为成熟的结构都已经过长期生产使用验证和完善，可以放心大胆地使用，教材中介绍可供读者直接模仿使用的大量实际成熟案例，就是基于这种思想。

最后，自动化装配涵盖的技术内容非常广泛，这本教材不是针对某一专门内容的专著，而是一本入门教材，帮助初学或初次从事这一行业的读者尽快入门，部分已经具有丰富实际工作经验的读者可以参阅更多的企业技术资料。编者学识有限，难免存在不足之处，欢迎读者通过邮件提出意见或进行交流，以便在下次修订中进一步修改完善。

编者邮箱： lishaoyan@szpt.edu.cn，512669209@qq.com。

李绍炎

2014年5月于深圳