前言

随着科学技术的进步，现代计算方法和计算机技术的迅速发展和广泛应用，为更接近工程设计实践，近年来，《机械原理》教材在基本机构的设计中往往偏重解析法而轻图解法，笔者看到有些教材甚至完全只介绍解析法。然而在各类三本院校的教学实践中，由于学生数学、计算机编程或相关软件等知识和技能的不足，以及学时所限，在《机械原理》教学中着重讲解析法却面临着如建“空中楼阁”的尴尬局面。且在工程实际中，进行机构设计，特别是创新性较高的设计时，初期设计雏形的产生多是以直观的图解法为开端的。为此，本书回归经典，在基本机构的设计方法上仍以图解法为重点，对解析法仅进行初步介绍，旨在完成机构学的基本知识积累和建立机械原理的基本知识构架。在编写过程中，注意做到内容阐述深入浅出，设计过程与步骤尽量详细清楚，例题丰富，习题简单实用。

本书由华中科技大学文华学院担任主编单位。参加编写的人员有： 毕艳（第14，6，8章）； 刘春（第5章）； 孟超莹（第7章）； 李文慧（第9章）。部分习题与内容由朱传军提供。全书由毕艳主编。

在本书的编写过程中得到了华中科技大学文华学院机械系各位老师的大力支持与帮助，特别是李元科教授提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心感谢！

由于水平有限，错误及不妥之处难免，恳望同仁及广大读者批评指正。

编者2014年6月