前言

    数字信号处理器（digital signal processors，DSP）自20世纪80年代诞生以来，在短短的二十几年里得到了飞速发展，在通信、航空航天、医疗、工业控制方面得到广泛应用，已经成为目前最具发展潜力的技术、产业和市场之一。美国德州仪器（Texas Instruments,TI）公司是DSP研发和生产的领先者，也是世界上最大的DSP供应商，目前TI推出的TMS320F2812（以下简称“F2812”）是世界上最具影响力定点DSP主流产品。

    F2812是TI公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片，最高可在150MHz主频下工作。F2812片内集成众多资源： 存储资源Flash、RAM； 标准通信接口，如串行通信接口(SCI)、串行外设接口(SPI)、增强型eCAN总线接口，方便与外设之间进行通信。在F2812内部还集成了一个12位的ADC转换模块，最高采样速率达12.5 Msps； F2812片上还包括事件管理器(EV)、定时器、看门狗以及大量的用户可开发利用的GPIO口等资源。众多资源可以方便用户开发利用。

    本书为作者在长期的开发实践后编写的，作者总结了以前的相关书籍的优缺点，并结合自己的开发经验编写了此书。本书综合介绍了F2812芯片的功能特点、工作原理，重点介绍片内外设资源的应用开发及相关的寄存器配置；  结合硬件原理图，以具体的C语言程序阐述各模块的应用； 同时还结合实际应用，介绍以F2812为处理器的电气平台的硬件设计、软件开发。在附录中还介绍了现在应用非常广泛的μC/OSⅡ操作系统在F2812上的移植，详细介绍了实时多任务管理。本书为用户提供了大量的C语言实例程序，这些程序经过长期的测试验证，希望能够为读者提供良好的技术参考。如果有问题可以通过邮件联系，邮箱为limingsun85@sina.com。

    全书由孙丽明主编。第8章由孙丽明、马方编写，此外，毛福强、赵振明、黄鉴烨、宋兴武、周琦峰、丁景志、吴斐、宋明学等在素材准备、文字校对、统稿等方面做了许多不可或缺的辅助工作。本书编写中，参阅了互联网上相关的文章和杂志，由于内容比较杂且细，这里不一一列举，一并对文章的作者表示感谢。没有这些参考资料，本书的内容不会这么丰富。

    由于时间仓促有限，加上水平有限，书中错误和欠妥之处在所难免，恳请各位读者和同行批评指正。

编者

2008年5月于国防科技大学