Robert H. Bishop编著的"Modern Control Systems Analysis & Design: Using Matlab & Simulink"一书，属于和由R. C. Dorf和R. H. Bishop所编著的主教材"Modern Control Systems, 7th Edition."相配套的一本辅助性教材。本书的目的是，引导学生在学习和掌握控制系统的分析和设计的基本理论和方法的同时，能将当前广为流行的现代计算工具Matlab和Simulink系统地和熟练地应用于控制系统的分析与设计中，包括对各类系统模型的建立、控制系统性能和稳定性的分析、各类控制系统的设计等，提供实际的示例和强化的训练。而这方面正是当前国内控制理论教学中所普遍欠缺的，因此本书的引进将会起到促进和借鉴的作用。

本书的13章内容与上述主教材的相应各章是相对应的。每章除有重点地简要归纳相应主题的主要理论和方法外，分别引入了13个取自于航天、航空、车辆、机械、医疗、电子等领域中具有实际背景的工程实例，诸如空间飞船、空间站、血压控制、飞机侧翼动力学、机器人控制摩托车、汽车速度控制、数字放音机带速控制等例子，其属性介乎于"原理例子"和"案例研究"之间。这种安排为学习如何运用现代计算工具来解决各种实际控制系统的分析与设计提供了范例，对于工科学生的控制系统分析和设计的深化学习和工程训练将会是大有益处的。

对于已经采用R. C. Dorf和R. H. Bishop编著的"Modern Control Systems, 7th Edition"一书作为教材的读者，这本辅助性教材无疑是一本具有重要参考价值的配套读物。就是对于没有采用上述教材的读者，本书也仍然是具有独立参考价值的一本好的辅助教材。这是因为，本书中所涉及的控制系统分析和设计的主要理论和方法几乎都见诸于大多数国内外的控制理论教材，而训练如何运用现代计算工具Matlab和Simulink来解决控制系统的分析和设计问题具有相对的独立性。特别是，相比于国内已出版的为数不多的同类教材，本书篇幅不大但实例众多，更为值得称道的是它突破了"就原理论述原理"的传统体系，显现出更多的工程性和趣味性，这对于提高工科大学生的学习兴趣和训练解决工程问题的能力将是非常有利的。

本书可作为控制工程、电机工程、电子工程、计算机工程、热能工程等各类专业的本科生学习控制理论基本课程的辅助教材，也可作为控制系统设计类课程的教材或参考教材，同时还可供想要了解和学习应用Matlab和Simulink等现代计算工具来分析和设计控制系统的广大工程师和技术人员作为自学和进修的读物。