本书为迄今为止关于空间机器人最全面、最系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，体系完整、逻辑性强；所阐述的内容理论与实际紧密结合，大多已发表在国际顶级期刊或学术会议论文中，并已实际用于我国首个空间机器人型号项目上，具有极强的创新性和实用价值。