第1章绪论1

1.1实现制造自动化的意义1

1.2国内外制造自动化的水平与现状5

1.3本课程的主要内容8

1.4本课程的学习方法10

思考题与习题13

第2章自动机械的结构组成与工作流程14

2.1自动机械分类14

2.2自动机械的典型结构组成17

2.3自动机械的典型工作流程23

2.4自动机械的设计制造流程24

思考题与习题27

第3章皮带输送线结构原理与设计应用28

3.1皮带输送线的特点及工程应用28

3.2皮带输送线的结构原理与实例31

3.3皮带输送线设计要点34

3.4皮带输送线负载能力分析39

3.5皮带输送线电机选型计算实例42

3.6皮带输送线的调整与使用维护45

3.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整45

3.6.2皮带输送线的日常检查与维护47

思考题与习题48

第4章链条输送线设计原理与应用49

4.1链条输送线主要类型及工程应用49

4.2倍速链输送线50

4.2.1倍速链的结构及工作原理50

4.2.2倍速链输送线的结构及工程应用55

4.3平顶链输送线61

4.3.1平顶链的结构与工作原理61

4.3.2平顶链输送线的结构及工程应用64

4.4悬挂链输送线65

思考题与习题69

第5章振盘送料装置70

5.1振盘的功能与特点70

5.1.1振盘的功能70

5.1.2振盘的应用场合70

5.1.3振盘的特点71

5.2振盘的结构与工作原理72

5.2.1振盘的力学原理72

5.2.2振盘的结构与工作原理73

5.2.3振盘的定向原理75

5.2.4振盘的派生产品——直线送料器82

5.2.5振盘的缓冲功能83

5.3振盘的出料速度要求85

5.4振盘的故障排除方法与维护87

5.5振盘工程应用实例89

5.6适合采用振盘送料的工件实例91

5.7面向振盘送料及自动装配的零件设计93

思考题与习题96

第6章机械手结构原理与设计应用97

6.1机械手的功能与工程应用97

6.1.1机械手的定义97

6.1.2机械手的功能98

6.1.3机械手的典型应用99

6.2机械手的典型运动及结构模式100

6.2.1单自由度摆动机械手100

6.2.2二自由度平移机械手101

6.2.3二自由度摆动机械手102

6.2.4三自由度机械手104

6.3机械手典型结构组成107

6.3.1三自由度机械手的典型结构107

6.3.2机械手的结构共性111

6.4机械手主要性能要求118

6.5机械手的缓冲结构120

思考题与习题126

第7章间歇送料装置127

7.1间歇送料装置的功能与应用127

7.2槽轮机构的结构与应用130

7.3棘轮机构的结构与应用135

7.4棘爪机构的结构与应用137

7.5自动机械中的其他间歇送料机构138

思考题与习题141

第8章凸轮分度器原理与应用142

8.1凸轮分度器的功能142

8.2凸轮分度器的工作原理144

8.3凸轮分度器典型工程应用147

8.4凸轮分度器的节拍分析154

8.5凸轮分度器的选型156

8.5.1凸轮分度器的选型步骤157

8.5.2凸轮分度器选型实例166

8.6凸轮分度器的配套设计及装配调试172

思考题与习题178

第9章工件的分隔与换向180

9.1工件的暂存与分隔180

9.1.1工件的暂存181

9.1.2工件的分隔184

9.1.3典型工件的分料机构185

9.2工件的定向与换向197

9.2.1工件的定向与换向197

9.2.2定向与换向的方法198

思考题与习题206

第10章工件的定位与夹紧207

10.1工件的定位208

10.1.1定位的基本原理208

10.1.2定位的基本方法211

10.1.3自动机械中的定位机构设计214

10.2工件的夹紧222

10.2.1夹紧机构的原理与设计原则222

10.2.2自动机械中的典型夹紧方法与机构224

思考题与习题232

第11章直线导轨机构原理与设计应用233

11.1直线运动系统综述233

11.1.1直线运动系统在自动机械中的作用233

11.1.2直线运动系统的结构组成234

11.2直线导轨机构结构与工作原理237

11.2.1直线导轨机构的用途237

11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理238

11.2.3直线导轨机构的特点239

11.3直线导轨机构的使用方式241

11.4直线导轨机构的选型256

11.4.1直线导轨机构选型步骤256

11.4.2直线导轨机构选型实例263

11.5直线导轨机构的装配调整与维护266

思考题与习题272

第12章直线轴承原理与设计应用274

12.1直线轴承结构与工作原理274

12.1.1直线轴承的用途274

12.1.2直线轴承的结构与工作原理275

12.1.3直线轴承的特点276

12.2直线轴承的使用方式277

12.2.1直线轴承的典型安装方式277

12.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式281

12.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量282

12.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向284

12.3直线轴承的选型286

12.3.1直线轴承的选型步骤286

12.3.2直线轴承选型实例290

12.4直线轴承配套件的设计291

12.5直线轴承的装配调整与维护294

思考题与习题295

第13章滚珠丝杠机构原理与设计应用297

13.1滚珠丝杠机构结构与工作原理297

13.1.1滚珠丝杠机构的用途297

13.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理298

13.2滚珠丝杠机构的端部支承设计302

13.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式302

13.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型308

13.3滚珠丝杠机构的选型与计算311

13.3.1滚珠丝杠机构选型计算步骤311

13.3.2滚珠丝杠机构选型实例333

13.4滚珠丝杠机构的装配调整与维护340

13.4.1滚珠丝杠机构的装配调整340

13.4.2滚珠丝杠机构的使用维护344

思考题与习题345

第14章自动机械传动系统设计347

14.1同步带传动原理与设计应用348

14.1.1同步带传动在自动机械中的应用348

14.1.2同步带传动结构原理349

14.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例352

14.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护358

14.2链传动原理与设计应用361

14.2.1链传动在自动机械中的应用362

14.2.2链传动结构原理362

14.2.3链传动设计选型步骤与选型实例365

14.2.4链传动系统的安装调整与使用维护370

思考题与习题373

第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计375

15.1手工装配流水线的基本结构375

15.2手工装配流水线节拍分析380

15.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算382

思考题与习题389

第16章自动机械节拍分析与工序设计390

16.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析391

16.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计399

16.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率399

16.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径403

16.2.3电机的配套设计404

16.2.4节拍时间的变化与调整405

16.3连续回转式自动化专机节拍分析406

16.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析409

16.4.1自动化机械加工生产线结构组成409

16.4.2自动化机械加工生产线节拍分析412

16.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析415

16.5.1自动化装配生产线结构组成415

16.5.2自动化装配生产线节拍分析417

16.6自动化生产线工序设计420

16.7自动机械优化设计426

思考题与习题428

参考文献429