第1章绪言

1.1系统的能量存储函数与动态特性

1.2不确定性与鲁棒控制

1.3拉格朗日系统

1.4哈密尔顿系统

1.5电力系统的控制和稳定性

第2章非线性控制理论基础

2.1状态空间描述方法

2.2线性近似与精确线性化

2.3稳定性的判定条件

2.4耗散性判定条件

第3章基于能量函数的控制器设计

3.1无源性设计基础

3.2能量存储函数的一般设计方法

3.3拉格朗日系统的控制器设计

3.4哈密尔顿系统的控制

3.5能量平衡与函数整形方法

第4章鲁棒控制问题

4.1模型误差的表现形式

4.2鲁棒镇定控制器设计

4.3基于小增益定理的鲁棒控制

4.4参数不确定性系统的控制

4.5哈密尔顿系统的鲁棒控制

第5章基于能量函数的发电机励磁控制器设计

5.1引言

5.2具有励磁控制的单机无穷大电力系统的数学模型

5.2.1同步发电机的工作原理

5.2.2同步发电机的数学模型

5.2.3单机无穷大系统的数学模型

5.3具有励磁控制的单机无穷大系统的平衡点

5.4单机无穷大系统的能量函数的建立

5.5基于哈密尔顿函数的励磁控制器设计

5.6利用能量函数整形设计励磁控制器

5.7直接补偿机械阻尼系数的励磁控制器的递归设计

5.8发电机鲁棒励磁控制器的设计

5.8.1基于哈密尔顿函数的设计方法

5.8.2基于广义能量函数设计发电机鲁棒励磁控制器

第6章基于电力系统能量设计原动机调速控制器

6.1引言

6.2同步发电机调速系统的数学模型

6.3基于哈密尔顿函数设计发电机汽门开度控制器

6.4利用能量函数整形设计汽门开度控制器

6.5直接补偿机械阻尼系数的汽门开度控制器递归设计

6.6发电机汽门开度控制器的鲁棒设计

第7章基于系统能量的励磁汽门开度协调控制

7.1引言

7.2励磁汽门开度控制时的电力系统数学模型

7.3基于哈密尔顿系统设计励磁汽门开度协调控制器

7.4基于直接改善机械阻尼的励磁汽门开度协调控制器

7.5发电机励磁汽门开度协调鲁棒控制器的设计

第8章柔性交流输电系统控制器设计

8.1引言

8.2交流输电系统的基本原理

8.3装设STATCOM和TCSC装置的单机无穷大系统

8.4基于哈密尔顿函数的STATCOM控制器设计

8.5基于哈密尔顿函数的TCSC控制器设计

8.6基于能量函数的FACTS镇定控制器设计

第9章高压直流输电系统中的直流调制控制器设计

9.1引言

9.2高压直流系统的联接方式和基本组成

9.3直流输电系统的数学描述

9.4交直流联合电力系统的数学模型

9.5交直流并联输电系统直流调制控制器设计

第10章多机电力系统的镇定控制

10.1多机电力系统的数学模型

10.2多机电力系统的励磁控制器设计

10.3多机电力系统的汽门控制器设计

10.4多机系统中的FACTS控制器设计

10.5多馈入直流输电系统调制控制器设计

参考文献