"《自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践》详细讲解了基于Python语言实现自动驾驶路径规划与行为决策算法的知识，并通过具体实例展示了这些算法的使用方法。本书共分为10章，依次讲解了自动驾驶与路径导航、自动驾驶中的静态路径规划、自动驾驶中的启发式路径规划、自动驾驶中的全局路径规划、自动驾驶中的全局路径精筒计算、自动驾驶中的动态环境路径重规划、自动驾驶中的无地图环境路径探索、自动驾驶中基于概率采样的路径规划、自动驾驶中的路线优先级遍历、自动驾驶中的行为决策技术等知识。同时，本书详细讲解了各种经典路径规划与决策算法的背景、原理、实现步骤及实际应用，并通过丰富的案例分析和综合实战项目，给出了详细的编程实现和优化技巧。

《自动驾驶路径规划和行为决策技术与实践》适用于有一定Python基础的读者，以及想进一步学习自动驾驶、路径规划的读者，也可以作为大专院校相关专业的师生用书和培训机构的专业教材。

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