《认知工程：李德毅学术思想文选》系著名人工智能专家李德毅院士对新一代人工智能与认知科学的研究成果,遴选了《认知的形式化》《认知机器的结构和激活》《空间智能：驾驶态势图中的活地图》《无人驾驶具身交互智能》《驾驶脑：无人驾驶车辆硬件平台架构》等相关论文。以《认知工程》为名，以驾驶认知为工程实践案例，将机器认知三部曲的方法论和无人驾驶工程实践呈现给读者，助力人们深入理解“感知—思维—行动”认知螺旋，理解这一复杂工程问题的方法学与实现途径，了解各行各业如何生产和培育出可交互、会学习、自成长的千姿百态的认知机器。无论你是人工智能领域的研究者与从业者、科技产业发展的观察者与决策者，还是人工智能的爱好者与使用者，都能通过本书把握时代变革的脉搏，在人机共生的未来找到属于自己的坐标。本书也可作为大学各专业的人工智能与机器人技术的通识教材，打破人文、理工、医农的壁垒，触达机器认知的钥匙。

李德毅，中国工程院院士、国际欧亚科学院院士，中国人工智能学会名誉理事长，中国指挥与控制学会名誉理事长。从事计算机工程、不确定性人工智能、大数据和智能驾驶领域研究。

前言 人类走过了农耕时代、工业时代，进入在动力工 具基础上发展智力工具的新阶段。在农耕社会，人类 的生产主要是基于物质和结构的简单工具；在工业社 会,基于物质、结构和能量的动力工具飞速发展；今 天，劳动工具转向了基于物质、能量、结构、时间的 智力工具。物质、能量、结构、时间成为人类智能和 机器智能的共同基石和底层逻辑，生命智能和非生命 智能物理同源。人口红利、劳动力红利不那么灵了， 机器智能的红利来了，认知物理学成为认知工程和技 术创新的源泉，人工智能成为全社会的焦点，甚至要 把我们所处的时代用“智能时代”来冠名，这距离人 工智能这一概念首次在达特茅斯会议上提出也才过去 了70年。 我们曾经历了软件工程、数据工程、信息工程、 知识工程等多个阶段。1994年美国工程院院士爱德 华·费根鲍姆（Edward Feigenbaum）指出，利用自动 机对知识进行获取、操作和利用的工程称为知识工程。 1999年他在获得图灵奖时，再次发问什么叫知识？质 疑“知识就是力量”吗？维基百科的创始人吉米·威 尔士把知识通过网络普惠全社会。知识工程是研究如 何用机器实现知识的表示、获取、推理、决策和应用的工程，是可解 释的人工智能，包括机器定理证明、专家系统、机器博弈、数据挖掘 和知识发现、不确定性推理、领域知识库；还包括数字图书馆、维基百 科、知识图谱、网络教育等大型知识工程，这些都为当今的认知工程 奠定了基础。 这十几年来，深度学习、模式识别（注意力机制）和语言大模型 （大语言模型）异军突起，基于记忆的经验认知大大加速了认知工程的 ...