 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。 本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

本书第1版作为自动控制和电气工程专业的研究生的鲁棒控制课程教材，同时也作为上述专业的科研人员和工程技术人员的参考书目，得到了读者们的普遍关注。应该说在介绍现代鲁棒控制理论和工程应用成果这两个方面，第1版更偏重于前者。自面世以来，鲁棒控制理论在电力系统中的应用又有了长足的进展。本书再版的动机，即是总结并介绍作者近5年来在这方面的最新成果，希望本书再版后能够实现两个目标： 一是基本理论与工程应用并重，从而使得“现代鲁棒控制理论与应用”名副其实；二是“电力系统应用”部分的介绍系统化或自成体系，即其内容能够覆盖当今电力系统鲁棒控制的各个层面。 本书是作为“现代电力系统丛书”的一册而再版的，为此我们倍感荣幸但又诚惶诚恐，而实现上述目标更是作者必须矢志完成的任务。本书第1版于2003年发行以来，虽然受到广泛关注，但有一个现象引起了我们的思考： 第1版的宗旨是为自动控制和电气工程两大领域的读者服务，而从本书数百次他引数据来看，绝大多数引用来自自控领域，而在电气工程领域的引用较少。这使我们意识到本书的确在电气工程方面有待加强，希望并相信本书的再版能够为提高我国电力系统学术水平、培养高层次人才作出贡献。 全书分为三个部分共11章。 第一部分包括第1章至第4章，主要介绍与鲁棒控制相关的基础知识。其中第1章是绪论，阐明现代鲁棒控制研究的背景和所要研究的问题；第2章介绍鲁棒控制的数学基础，主要包括Lyapunov方程、Riccati方程和Hamilton-Jacobi-Bellman方程等控制理论三大基本方程；第3章主要讨论稳定性基本概念及稳定性判据理论；第4...